精选优质文档-倾情为你奉上实验三 自动送料小车的PLC控制实验一、 实验目的1.熟悉常用的PLC指令；2.掌握顺序控制程序的设计方法。二、 实验设备1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台；2.自动送料小车实验箱。三、 实验内容1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图；3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。四、 实验原理自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。图1 自动送料装车控制要求：1按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级第二级第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2S3处于on时表示车已装
