自动平衡秤系统作业(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 自动平衡秤系统自动平衡秤能自动完成称重操作，其示意图如下所示。称重时，由下一个电动反馈环节控制其自动平衡，图4-28中所示为无重物时的平衡状态。图中x是砝码Wc离枢轴的距离；待称重物W将放置在离枢轴lw=5cm处；重物一方还有一个粘性阻尼器，其到枢轴的距离li为20cm。平衡秤系统的有关参数如下： 枢轴惯量J为0.05kgms2 电池电压Ebb为24V 粘性阻尼器的阻尼系数10kg.m.s/rad 导引螺杆增益 输入电位计增益Ki=4800V/m 反馈电位计增益Kf=400V/m 砝码Wc质量依需要的称重范围而定，本例Wc=2kg.本例要求完成以下设计工作： 建立系统的模型及信号流图； 在根轨迹图上确定增益K的取值； 确定响应的主导极点；并使设计后的系统达到以下性能指标要求： 在阶跃输入下 Kp=，ess=0；