自控实验报告三线性系统的频率响应分析(共9页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上实验三 线性系统的频率响应分析一、实验目的1掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。 2掌握实验方法测量系统的波特图。二、实验设备PC 机一台,TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。三、实验原理及内容(1) 实验原理 1 频率特性 当输入正弦信号时,线性系统的稳态响应具有随频率 (由0变至 ) 而变化的特性。频率响应法的基本思想是:尽管控制系统的输入信号不是正弦函数,而是其它形式的周期函 数或非周期函数,但是实际上的周期信号都能满足狄利克莱条件,可以用富氏级数展开为各种谐波分量;而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续的频谱函数。因此,根据控制系统对正弦输入信号的响应,可推算出系统在任意周期信号或非周期信号作用下的运动情况。 2线性系统的频率特性 系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比|(j)|和相位差(j)随角频率 (由0 变到) 变化的特性。而幅值比|(j)|和相位差(j)恰好是函数(j)的模和幅角。所以只要

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