自动(智能)扫地机器人设计(共15页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计(论文)任务书 机电工程 学院 机械电子工程 专业 144 班级 学生: 题目: 自动扫地机器人设计 毕业设计(论文)从2018年 3 月 5 日起到 2018年 6 月 11 日课题的意义及培养目标: 自动扫地,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫方式,将地面杂物扫进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘的,也统一归为扫地机器人。清扫机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电运作,操作方式以、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,前方有设置,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。通过本次设计将所学机械知识与电气知识进行结合,设计出满足要求的机电一体化的自动扫地机器人。 设计(论文)所需收集的原始数据与资料:1、扫地机器人的构成

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