精选优质文档-倾情为你奉上 实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析一、 实验目的1研究二阶系统的特征参量 (、n) 对过渡过程的影响。 2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。三、实验原理及内容1典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。(2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。(3) 理论分析系统开环传递函数为：Gs=k1T0S(T1S+1)=K1T0S(T1S+1); 开环增益K=K1T0(4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.2-2)2典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-3 所示。(2) 模拟电路图：如图 1.2-4
