自动循迹小车课程设计(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程报告课程名称：嵌入式系统与应用项目名称：自动循迹小车院 系：理学院专 业：自动化1401学 号：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx姓 名：xxxxxxxx指导导师：xxxxxxxx2017年05月23日西京学院理学院制专心-专注-专业摘要本次课程设计主要完成基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计。此智能小车系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度进行控制，循迹模块进行黑白检测，其他外围扩展电路实现系统整体功能。实现了智能小车能够自动跟踪地面上的黑色轨迹的任务。关键字：STM32；红外探测；PWM；电机控制AbstractThis course design mainly completes the system design of intellige