重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制(共14页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院自动控制原理课程设计报告设计题目：柔性手臂控制学院：自动化学院姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间： 2013年 12月重庆邮电大学自动化学院制目录目录专心-专注-专业一、设计题目传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为

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