精选优质文档-倾情为你奉上 运动控制系统1 填空题1.运动控制系统的概念：以机械运动的驱动设备电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。2.直流调速系统常用的可控直流电源：（1）旋转变流机组 （2）静止可控整流器 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器3. 反馈控制规律：（1） 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；（2） 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；（3） 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。4.比例积分控制的无静差直流调速系统。5.微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。6.引入电流负反馈的目的：解决系统起动和堵转时电流过大的问题。7. 典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能差。 典型II型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好。8.无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号：（1） 电流给定极性（转矩极性鉴别信号）（2） 零电流检测（零电流检测
