运动控制系统期末考试卷(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上填空题(每空2分，共40分)1调节直流电动机的转速可以有三种方法： 、 、 。自动控制的直流调速系统往往以 为主。2在V-M中，触发和整流装置的平均失控时间为Ts=3.33ms,而且知道触发电路控制电压在110V范围内变化时PWM装置输出的平均电压变化范围是0220V，则触发和整流装置的传递函数Ws(s) 。3. 某调速系统的调速范围D=20，静差率S=5%，额定负载最低转速为50转/分，那么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降是 。4脉宽调速系统的开环额定速降,为保证闭环系统的额定静态速降不大于，那么该闭环系统的开环放大系数K应满足关系式： 。5. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ，而积分调节器的输出则包含了输入偏