51单片机循迹小车程序(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上/*功能：寻迹小车使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51晶振：12MHZ编译环境：Keil作者：MH */#include / 引用标准库的头文件#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/=电机驱动=sbit dianji_r = P30; /右边电机控制口，低电平转?sbit dianji_l = P37; /左边电机控制口，低电平转/=循迹感应接口=sbit xjmk_r = P32;/ 右边寻迹模块检测口 INT0sbit xjmk_l = P33;/ 左边寻迹模块检测口 IN