上水箱液位PID整定实验(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上姓名 xx 学号 xx 实验室 数图xx 实验时间：第 8 周星期二第 9-12 节 指导老师xx老师实验四、上水箱液位PID整定实验一、 实验目的1） 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2） 分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。3） 定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、 实验设备扰动AE2000A型过程控制实验装置、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、万用表一只液位三、实验原理给定上水箱电动调节阀PID控制器+液位变送器图4-1、实验原理图一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微