北理工：自动控制实验实验报告汇总(共33页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上控制理论基础实验班级：学号：姓名：付予实验时间：周五下午7、8节指导教师：范哲意实验一：控制系统的模型建立一、实验目的1. 掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。二、实验原理1系统模型的MATLAB描述1）传递函数（TF）模型2)零极点增益(ZPK)模型3）状态空间（SS）模型4)三种模型之间的转换2. 系统模型的连接在实际应用中，整个控制系统是由多个单一的模型组合而成，基本的组合方式有串联连接、并联连接和反馈连接。三、实验内容1. 已知控制系统的传递函数如下试用MATLAB 建立系统的传递函数模型、零极点增益模型及系统的状态空间方程模型，并绘制系统零极点图。实验代码：专心-专注-专业 num=2,18,40; den=1,5,8,6; gtf=tf(num