精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 存档日期： 存档编号： 论 文 题 目： 单级倒立摆的智能控制及GUI动画演示 姓 名： XX 系 别： 机电工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级 、 学 号： 指 导 教 师： xxx 精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 摘 要 倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、动态系统，对于倒立摆 的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。 本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状； 介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性如何 构成；研究倒立摆系统的几种控制方式，并设计出对应的控制器，以 MATLAB 软件为平台为，经行大量的模拟仿真实验，对不同控制方法的效果及优缺点作 出总结；利用 MATLAB 软件中的 GUI 组件设计出模拟的倒立摆系统演示系统， 让大家能直观的了解控制方法的作用。 关键词：倒立摆， PID 控制器， MATLAB，GUI 精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 Abstract Inverted Pendulum System is a
