精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 *学校 毕业设计说明书 设计题目：基于Pro/E 的液压挖掘机三维建模与运动仿真 系 部： * 专 业： * 班 级： * 学生姓名： * 学 号： * 指导教师： * *年*月*日精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 摘 要 工作装置是液压挖掘机的重要组成部分，为研究工作装置在挖掘机整个作 业循环时间里的运动情况，运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置 进行运动仿真。采用传统的运动分析方法存在工作量大、不精确和不直观等缺 点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行建模和装配,首先分析了挖掘机 的运动过程和各工况位置,然后用Pro/ E中的Mechanism模块进行了机构运动 学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限 位置，以及确定各部件的运动关系和时间安排。结果表明该方法简单、可靠、 为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。 关键字：液压挖掘机；Pro/E；运动仿真 ABSTRACT The work device is an important part of a hydra
