精选优质文档-倾情为你奉上基于红外传感器引导的AGV设计1 引言 自动导引车(-Automated Guided Vehicle)是现代制造企业及物流系统中的重要设备，是一种以微控制处理器为核心，以蓄电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动导向运载车。它可以按照监控系统下达的命令，根据预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动驾驶。具有运输效率高、节能、工作可靠、无公害、柔性输送等优点，已广泛应用于许多领域。从超级市场、车间扩展到大型自动化仓库、医院及配送中心，成为工业自动化的主要标志之一。本文利用缩小比例的模型车模拟实际生产线上的，并采用红外传感器技术引导移动。2硬件系统设计2.1整体设计 自动导引车包括车体、控制器、传感器和动力装置等4部分。其中，车体采用缩小比例的200 mm300 mm、带有差速器的后轮驱动模型车模拟。控制器是以单片机MC9S12DG128为核心，配合车体上的传感器和动力装置以控制稳定运行。传感器由测向的红外传感器和测速的霍尔传感器组成。动力装置是由蓄电池驱动的直流
