工业机器人实训考试试题2---含参考程序(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人实训考试试题21、作业任务：通过示教器（盒）对工业机器人进行操作、编程、调试，最终利用所编程序的自动运行，使工业机器人完成在料台和加工台之间的多次上、下料等搬运工作。2、工艺要求：实现从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用1#手爪。上料完成后，设定加工等待时间5S，然后开始下料。上料、下料时均先放1、3、5料位，后放4、5料位。Y正向平移，平移量96mm、192mm。上料计数使用累加指令，下料计数使用累减指令。3、设备器材：搬运机器人（工位1）1台、计时器1个。4、考试用时：45分钟/人次/工位。5、平面轨迹示意图： （料台） （加工台） （加工台）上料