彭宏邈--六自由度工业机器人设计说明书(共39页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目六自由度工业机器人结构设计作 者 彭宏邈学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师 胡小平二一五 年 五 月 三十 日湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）任务书 机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名: 彭宏邈 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间：自