精选优质文档-倾情为你奉上数控机床上下料机械手设计专业：机械设计制造及其自动化班级：10专升本姓名：张超目 录绪言 1 数控机床上下料机械手设计介绍 71.1 设计目的 71.2 国内外研究现状和趋势 71.3 设计原则 82 设计方案的论证 102.1 机械手的总体设计 102.1.1 机械手总体结构的类
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