精选优质文档-倾情为你奉上第一、二讲任务一 PLC基本知识与操作任务引入本任务通过PLC控制电动机点动运行的例子来学习PLC的基本知识和操作技能。根据点动控制要求编写的PLC控制程序如图2.2所示。图2.2（a）为程序梯形图，图2.2（b）为程序指令表，PLC程序指令表由程序步、指令助记符和软元件号（或参数）构成。图2.2 PLC点动控制程序程序梯形图中的左、右两条竖线分别称为左母线和右母线，常开触点X000（即X0，以下类同）与左母线连接，线圈Y0与右母线连接，X0和Y0构成一行程序。可以将左、右母线看成“电源线”，当常开触点X0闭合时，便有“电流”从左母线经过X0流向线圈Y0，称为线圈Y0通电；当常开触点X0分断时，线圈Y0断电。分析系统控制功能时，必须将图2.1所示控制线路与图2.2所示程序相结合。当按下点动按钮SB时，PLC的输入继电器X0与输入公共端COM接通，称为输入继电器X0通电，程序梯形图中X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电。PLC内部硬件继电器Y0常开触头闭合，接通Y0端与输出公共端COM1，使接触器KM线圈通电（
