机器人实习报告-陈晓光(共6页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上实习报告机器人组第四组 陈晓光通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。KUKA机器人的主要组成部件如下图所示：1. 机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器主要学习内容：1. 学习使用机器人手持式编程器Sma