机电一体化考试计算题(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上1解: 负载力包括以下几部1） 外负载力2） 惯性负载力 电机上的负载力矩为2 解设丝杠的导程为t，每个脉冲对应工作台的位移为则3解：传动系统有两根轴，每根轴上的总惯量分别为 总的等效惯量为 4.解：采用光电编码器测量丝杠的转角实现工作台位移的间接测量，设传感器的每转脉冲数为n ，每个脉冲对应工作台的位移为： 则选取n=1000光电编码器，则测量精度为满足题目要求。5 已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m=100kg，丝杠螺距t8mm，丝杠长度L05m，中径为d48mm，材料密度为P=78X103kgm3，齿轮传动比i2，两齿轮的转动惯量分别为了Jz1=12X10-4kgm2，Jz219X10-3kgm2。试求折算到电机轴上的总等效惯量了。?(14分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算(1)电机轴上的元件(齿轮1)6如