智能小车速度控制程序(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上/* 简单寻迹程序：接法 EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行 接上测速模块 测速模块电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 把测速模块输出OUT1 OUT2 接入单片机P3。2 P3。3 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2） P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转 P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当 P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机