精选优质文档-倾情为你奉上摘要 本系统采用双单片机STC12C5410AD和STC89C52作为智能消防小车的主控芯片，使用Mini2440开发板作为控制中心，通过PWM脉冲调制控制小车的速度与方向，使用红外火焰传感器采集火源信息并使用小型风扇灭火，通过超声波传感器检测障碍物距离以防止碰撞障碍物，采用模糊算法自动寻找火灾现场，通过无线模块将火灾环境信息传递给控制中心并显示，并通过控制中心发送相应的命令来控制小车是否灭火，从而实现了以Mini2440开发板为远程控制中心，通过无线传感器控制小车智能寻找火灾并灭火的功能。 关键词 智能消防;PWM脉冲调制;超声波;模糊算法Title Intelligent Extinguishing Car Abstract:The system use TC12C5410AD and STC89C52 as the main control chip for intelligent fire car, using Mini244
