机械手的物料传送设计(共36页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上南通农业职业技术学院 毕业论文（设计）课题名称机械手物料传送设计机械制造与自动化专业及班级机制3111学号姓名徐高磊指导老师张颖14年 5 月 12 日专心-专注-专业机械手物料传送设计摘 要随着我国工业自动化的发展和渐渐的普及，工业上机械手物料传送的应用也越来越多，越来越普遍，导致它在先进的制造业中扮演着尤为重要的角色。在生产中，它渐渐可以代替人手的繁重劳动，很大程度上缩减了工人们的劳动负荷度，让他们能得到多余时间来休息，以便下次能很好的工作，改善工人们的生活，也减少他们的劳动时间，提高了工业上生产效率。然而在现代社会中，环境问题在工作生产中也影响了其工作进度和工作效率，从而导致该公司利益得不到提高，人们就发明了像人手一样的东西后被称为“机械手”，它在恶劣的环境中（高温，高压，放射性，有毒性气体），可是如鱼得水呀！ 该文采用PLC和触摸屏相结合控制机械手通过手臂上升，左移，下降，抓