精选优质文档-倾情为你奉上参考教材中例子设计一包含了模糊技术与PID技术的混合智能控制器,其被控对象为:采样时间为1ms,编写matlab仿真程序,确定其在阶跃输入的响应结果,并与经典PID控制仿真结果相比较。要求详细描述控制系统的设计,控制系统工作流程,模糊系统中的输入输出的隶属函数设计及其采用的模糊规则,分析仿真结果并进行总结。表1 kp的模糊规则表eckpeNBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPBZOZONMNMNMNBNB表2 ki的模糊规则表kieceNB
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