精选优质文档-倾情为你奉上 专心- 专注- 专业 陕西理工学院 毕业设计说明书 题 目： 气动机器人的结构设计 系 别： 机械工程学院 专业班级： 000 姓 名： 000 学 号： 指导教师： 000 职 称： 二一 0 年 五 月 二十 日精选优质文档-倾情为你奉上 专心- 专注- 专业 目 录 摘 要. ABSTRACT . 1 绪论.1 1.1 工业机械人概述 .1 1.2 机械手的分类 .3 1.2.1 按用途分.4 1.2.2 按驱动方式分.4 1.2.3 按控制方式分.5 1.3 气动机械手的设计要求 .5 1.4 机械手的系统工作原理及组成 .6 1.5 本课题研究的意义.8 1.6 本课题的设计任务.8 2 机械手的整体设计方案.10 2.1 机械手的坐标形式与自由度 .11 2.2 机械手的手部结构方案设计 .12 2.3 机械手的手腕结构方案设计 .12 2.4 机械手的手臂结构方案设计 .12 2.5 机械手的驱动方案设计 .12精选优质文档-倾情为你奉上 专心- 专注- 专业 2.6 机械手的控制方案设计 .12 2.7 机械手的主要技术参数 .12 3 手部
