现代控制原理第6版胡寿松第九章课后答案(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第九章 线性系统的状态空间分析与综合9-1 已知电枢控制的直流司服电机的微分方程组及传递函数为，；。 设状态变量，输出量，试建立其动态方程； 设状态变量，输出量，试建立其动态方程； 设，确定两组状态变量间的变换矩阵。解： 由传递函数得 ，动态方程为，其中； 由微分方程得，即 ，其中 ； 由两组状态变量的定义，直接得到。9-2 设系统的微分方程为其中为输入量，为输出量。 设状态变量，试列写动态方程； 设状态变换，试确定变换矩阵及变换后的动态方程。解： ，； ，；，；得，；，。9-3 设系统的微分方程为其中、分别系统为输入、输出量。试列写可控标准型(即为友矩阵)及可观标准型(即为友矩阵转置)状态空间表达式，并画出状态变量图。解：可控标准型和可观标准型状态空间表达式依次为，；6611s-1s-1s-16-y6116s-1