精选优质文档-倾情为你奉上（1） CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为 物理层 和 数据链路层。（2） CAN报文帧格包含11位标识符的 标准帧 和29位标识符的 扩展帧。（3） 微控制器和SJA1000之间 状态、控制 和 命令信号 的交换都是在控制段中完成的。（4） SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到 复位模式，当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到操作模式。（5） 验收滤波器由 验收代码寄存器 和 验收屏蔽寄存器 定义。（6） 改变验收滤波器配置的途径：在运行中改变 和 在复位模式改变。（7） CAN总线智能节点的软件设计包括：CAN节点初始化、报文发送 和 报文接收。（8） CAN总线上用 显性和隐性 两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。（9） 验收滤波器的滤波模式包括 单过滤模式和双过滤模式。2.远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。8. 过载帧由过载
