电机实验报告(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上步进电机控制报告目录专心-专注-专业引言本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。一 系统技术指标系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=0.01 mm；空载启动时间=25ms。二 总体方案2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为=0.01 mm /脉冲，而工作台