直流电机双闭环调速大作业(共26页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上题目(中) 直流电机双闭环控制调速 姓名与学号 指导教师 年级与专业 所在学院 目录：一、电机控制实验目的和要求3二、双闭环调速控制内容3三、主要仪器设备和仿真平台3四、仿真建模步骤及分析41直流电机双闭环调速各模块功能分析42.仿真结果分析（转速、转矩改变）143.转速PI调节器参数对电机运行性能的影响204.电流调节器改用PI调节器后的仿真225.加入位置闭环后的仿真236.速度无超调仿真25七、实验心得26一、电机控制实验目的和要求1、 加深对直流电机双闭环PWM调速模型的理解。2、 学会利用MATLAB中的SIMULINK工具进行建模仿真。3、 掌握PI调节器的使用，分析其