精选优质文档-倾情为你奉上第一章1-2 自动控制系统的主要特征是什么？答：（1）在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系统。采用负反馈的目的是求得偏差信号。（2）由偏差产生控制作用。（3）控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控量尽量接近期望值。1-3 自动控制系统一般由哪些环节组成？它们在控制过程中负担什么功能？答：一个完善的控制系统通常由测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行元件及被控对象等基本环节组成。各元件的功能如下：（1） 测量反馈元件用以测量被控量并将其转换成合输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。（2） 比较元件用来比较输入信号与反馈信号，并产生反应二者差值的偏差信号。（3） 放大元件将微弱的信号作线性放大。（4） 校正元件根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控量按期望值变化。（5） 被控对象通常指生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。1-7 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。答：（1）只存在输入量对输出量的单向控制作用，输出量与输入量之
