精选优质文档-倾情为你奉上基于深度神经网络的行人检测综述摘要：行人检测是汽车自动驾驶的基础技术之一。基于深度神经网络模型的行人检测方法取得的效果已经远超于使用传统特征经行识别得到的效果。仿生物视觉系统的卷积神经网络作为深度学习的重要组成、在图像、语音等领域得到了成功应用。其局部感受野、权值共享和降采样三个特点使之成为智能机器视觉领域的研究热点。通过增加网络层数所构造的深层神经网络使机器能够获得抽象概念能力，在诸多领域都取得了巨大的成功，又掀起了神经网络研究的一个新高潮。本文回顾了神经网络的发展历程，综述了其当前研究进展以及存在的问题，展望了未来神经网络的发展方向。关键词：行人检测；卷积神经网络；深度学习Survey of Pedestrian detection based on Deep Neural NetworkYin Guangchuan，Zhangshuai，Qi ShuaihuiAbstract：Pedestrian detection is one of the basic technologies of unmanned
