精选优质文档-倾情为你奉上摘 要串级控制系统是随着工业的发展，新工艺不断出现，生产过程日趋强化，对产品质量要求越来越高，简单控制系统已不能满足工艺要求的情况下产生的。在生产过程中的常规控制中，串级控制系统是提高过程控制品质非常有效的方案之一，因此，得到了广泛的应用。根据高级过程控制课程学习的学习要求，选取双容水箱液位控制系统进行设计，目的是用PID控制方法整定出适合的参数，从而使被控系统的水箱液位达到稳定。本文的设计思路是在已知控制系统的传递函数的基础上利用Matlab进行控制系统仿真，选取最佳的整定参数，同时加入了单回路控制系统的仿真，以便于串级控制系统仿真进行对比，从而证明串级控制系统的优越性和不可比拟性。通过本文，能够从大体上了解过程控制的内涵，认识串级控制系统，对今后的学习裨益良多。关键词： 串级控制； 双容水箱； Matlab；阶跃响应；一、设计任务及设计目标设计任务：双容水箱液位串级控制系统设计图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过
