相机标定算法综述(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上相机标定算法综述Name MoonlightranEmail randolphingwp Note: 欢迎就任何问题发邮件讨论！专心-专注-专业目 录第1章 引言计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D空间和2D图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部