驱动轮直流电机选择计算(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等28。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。表 3-1AGV 设计要求设计要求设计参数整车拟定重量 最大负载最高行驶速度最大加速度3.1.1 电动机的选择1.驱动力与转矩关系AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩为小车提供驱动力。而经减速机减速后得到输出转矩输出至驱动轮，输出转矩为：式中减速机减速比；电机输出转矩；输出转矩； 电机轴经减速机到驱动轮的效率。驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力，该力即为驱动轮的驱动力29 。驱动力为：式中驱动轮的驱动半径。由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为。2.驱动