精选优质文档-倾情为你奉上浙江大学远程教育学院自动控制元件课程作业姓名：学 号：年级：学习中心：第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？答：1. 由Tem=CmIa 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。2. 由Tem =T0 +T2 =CmIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)决定。1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：1. 电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩不变; 由Tem=CmIa知控制电流Ia也不变;2. 可见Ua 升高使得理想空载转速变大导致转速n升高。1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？答：Ea= Ua- IaRa=110-0.450=90V
