LEGO机器人编程课程汇总(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上LEGO机器人课行走训练2制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来史纳菲要开始工作了前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。帮忙穿越火车轨道路闸，或是小区栅栏门，如图利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序请买票利用颜色传感器搭建检票闸机作品用电机带动十字转门即可。等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。到楼上去作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现作品可加入涡轮箱自锁通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式跟踪警犬利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的