精选优质文档-倾情为你奉上实验一 二阶系统阶跃响应一、 实验目的（1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自振角频率n对系统动态性能的影响。（2）学会根据模拟电路，确定系统传递函数。二、实验内容二阶系统模拟电路图如图2-1 所示。系统特征方程为T2s2+KTs+1=0，其中T=RC，K=R0/R1。根据二阶系统的标准形式可知，=K/2，通过调整K 可使获得期望值。三、 预习要求（1） 分别计算出T=0.5,= 0.25，0.5，0.75 时，系统阶跃响应的超调量P和过渡过程时间tS。， 代入公式得：T=0.5,= 0.25，p=44.43% ， ts=6s；T=0.5,= 0.5，p=16.3% ， ts=3s；T=0.5,= 0.75，p=2.84% ， ts=2s；（2） 分别计算出= 0.25，T=0.2,0.5，1.0 时，系统阶跃响应的超调量P 和过渡过程时间tS。= 0.25，T=0.2，p=44.43% ， ts=2.4s；= 0.2
