五自由度工业机器人结构设计(共44页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上e题 目 五自由度工业机器人结构设计 学生姓名 e 学号 e 所在学院 机械工程学院 专业班级 e 指导教师 e 2009 年 6 月 1 日专心-专注-专业五自由度工业机器人结构设计e（e）指导老师:e摘要机器人是机器进化和科学技术发展的必然结果，机器人从问世到现在经过50多年的发展，在国民经济，科学研究以至整个社会领域发挥着越来越显著的作用，成为人们生活学习中的好帮手，近十年来各种用途的机器人得到了更广泛的应用，如焊接、喷漆、搬运等用于制造车间的工业机器人。学习了机器人技术知识，查阅了大量的文献资料，对国内外机器人、主要是工业机器人的现状有了比较详细的了解。在此基础上，结合本人