精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 机电工程学院 机电一体化系统设计 课程设计 设计题目： 基于 PRO/E 的抓取机械手设计与运动仿真 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 蔡长派 指导老师： 邱丽梅 精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 课程设计任务书 一、题目： 基于PRO/E的抓取机械手设计与运动仿真 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 拟定机械手的整体设计方案，特别是机械手各组成部分的方案。 2. 设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3. 各主要组成部分的设计计算，机械手的传动系统的设计。 4. 机械手装配图的绘制，编写设计计算说明书。 目标：本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知 识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的抓取机械手的设计，能够比较好 地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以 及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实 践的有机结合。 三、研究方法： 1.观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲
