基于UG的工业机械臂运动与仿真分析(共12页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 贵州大学机械工程学院硕士研究生期末考试题目虚拟样机技术 （2014级）学 院：机械工程学院专 业：机械工程班 级：机研1402班姓 名：王浦舟学 号：指导教师：贺福强2015年09月 12日基于UG的工业机械臂运动与仿真分析王浦舟（贵州大学机械工程学院，贵州贵阳，）摘要：简要介绍了虚拟样机的定义，根据工业要求设计了一个用于搬运物体的简单机械臂，从各机构的建模、装配到仿真，全程使用UG 10.0对其进行操作。分析了该机构的位移时间图像和速度时间图像，根据这两个图像的特征对机构进行改进，最后得到最合理的形状结构的运动参数。关键字：虚拟样机 UG 10.0 位移时间图像 速度时间图像Movement and Simulation Analysis of Industrial Mechanical Arm Based on UGWang Pu-zhou(College of Mechan