1、 第九章 凸轮机构及其设计 11图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停升停。(1) 由等速运 动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。(3) ABCD 处有柔性冲击。2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。(1) 运动规律发生了变化。(见下图 )(2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度 vOP21，采用滚子从动件时，图示位置的速度vOP21，由于 Pv112,
2、；故其运动规律发生改变。 第九章 凸轮机构及其设计 23. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 60时从动件的位置及从动件的位移 s。总分 5 分。(1)3 分；(2)2 分(1) 找出转过 60的位置。 (2) 标出位移 s。 第九章 凸轮机构及其设计 34. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程 h，说明推程运动角和回程运动角的大小。总分 5 分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分(1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程 h 如图示。 (3) 0 (4) 第九章 凸轮机构及其设计 45.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，
3、凸轮轮廓在推程运动角 120时是渐开线，从动件行程 h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图 s-；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？总分 10 分。(1)6 分；(2)4 分(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数 v=r0，其位移为直线，如图示。 第九章 凸轮机构及其设计 5(2) 推程时，在 A、 B 处发生刚性冲击。6. 在图示凸轮机构中，已知： OB20mm， AOB60；CO=DO =40mm,COD60；且 、 为圆弧；滚子半径 rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。A B( CD(（1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从
4、动件的位移线图。总分 10 分。(1)2 分；(2)8 分(1) r0=AO+rr=20+10=30 mm (2) s线图如图示。 第九章 凸轮机构及其设计 67.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试：（1）确定基圆半径，并画出基圆；（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；（3）画出从动件的行程 h；第九章 凸轮机构及其设计 78. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径 r0=25mm，从动件行程 h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为 0120时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120180时，从动件在最高位停止不动；凸轮转
5、角为 180300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300360时，从动件在最低位停止不动。(1) s 线图如图示 （ = ） 。 sm1(2) 凸轮廓线如图示。 第九章 凸轮机构及其设计 89. 试画出图示凸轮机构中凸轮 1 的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 、从动件 2 的行程。0r(1) 理论廓线如图所示（由三段圆弧和一段直线所组成） 。(2) 基圆半径 如图示。r0(3) 行程 h 如图示。第九章 凸轮机构及其设计 910. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半径r025mm ，滚子半径 rr=5mm，偏距 e=10mm，凸轮以等角速度 逆时针
6、方向转动。设计时可取凸轮转角 0 ，30 ，60 ，90 ，120 ， l=0.001m/mm 。总分 5 分。(1)1 分；(2)2 分；(3)1 分；(4)1 分(1) 画基圆； (2) 找出一系列反转位置； (3) 找出理论廓线上诸点； (4) 画实际廓线。 第九章 凸轮机构及其设计 1011.图示凸轮机构，偏距 e=10mm，基圆半径 r0=20mm，凸轮以等角速 逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中 B 点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图） ，并在图上标出从动件的行程 h。
