1 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 学生姓名： XXXXX 专业班级： XXXXX 学 号： XXXXX 指导教师： XXXXX 2012 年 12 月 08 日内容摘要 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪 器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电 机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。 使用PLC 可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰 能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程 语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。 本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现 对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮 的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象 的控制要求，是设计PLC控制系统
