三自由度机器人设计(总31页).doc

审定成绩： 毕 业 设 计 （论 文）设计（论文）题目： 三自由度机器人设计 系 部 名 称： 机电工程系 学 生 姓 名： 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 答辩组负责人： 填表时间： 年 月 摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在控制器的作用下，它执行将工件从