精选优质文档-倾情为你奉上第三章课后习题答案3.3和3.4步骤:1、建立坐标系;2、列DH参数表;3、根据 写出 ;4、根据 写出3.3具体计算:i10002 90L1030L20 3.4具体计算:i100L1L22 900030L30 3.8具体计算:因为标定过程中G和T是重合的,所以则: 3.9具体计算:3.13、3.153.21
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