最小二乘估计及模型阶次辨(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验二 最小二乘估计及模型阶次辨识一、实验目的 通过实验，掌握最小二乘参数辨识方法 通过实验，掌握模型阶次辨识方法二、实验内容1、仿真模型实验所用的仿真模型如下：框图表示e(k) +v(k)u(k)z(k)y(k)模型表示其中u(k)和z(k)分别为模型的输入和输出变量；v(k)为零均值、方差为1、服从正态分布的白噪声；为噪声的标准差（实验时，可取0.0、0.1、0.5、1.0）；输入变量u(k)采用M序列，其特征多项式取,幅度取1.0。2、辨识模型辨识模型的形式取为方便起见，取，即根据仿真模型生成的数据和，确定模型n，并辨识模型的参数； 3、辨识算法 模型阶次辨识 根据行列式比确定模型的阶次令：，其中，定义判别式子（行列式比）：其中：若较有显著增加时，则取阶次估计值为。 模型参数辨识：最小二乘一次完成算法：设输入信号的取值是从k =1到k =1