爬杆机器人(机械原理课程设计)(共13页).doc

上传人：晟*** 文档编号：7787737 上传时间：2021-11-13 格式：DOC 页数：13 大小：335.50KB

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理课程设计设计说明书设计题目：爬杆机器人设计者：设计小组成员：指导老师：机械原理教研室目录1.设计题目1.1设计目的1.2设计题目简介1.3设计条件及设计要求2.运动方案设计2.1机械预期的功能要求2.2功能原理设计2.3运动规律设计2.3.1工艺动作分解2.3.2运动方案选择2.3.3执行机构形式设计2.3.4运动和动力分析2.3.5执行系统运动简图3.计算内容

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