理论力学动力学复习题(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上1.在图示平面机构中，菱形板分别与杆AA1和BB1铰接，两杆可分别绕轴A1 和轴B1作定轴转动。 AB=BD=20cm，AA1=25cm。当=30，AA1BB1时，设平板的角速度=2rad/s。试求此瞬时点D的速度和杆AA1的角速度。解：菱形板的速度瞬心在P点，故杆AA1的角速度（顺钟向） D点的速度（斜向左下方） 2.等腰三角形平板ABC的腰长AB=BC5 cm，AC=6 cm，端点A和端点B分别在水平面上和斜面上运动。斜面与铅垂线之间的夹角j。在图示位置时，AC边铅垂，平板的角速度w4 rad/s，角加速度a5 rad/s2。试求该瞬时A，B和C三点的加速度的大小。解：平板取A为基点式中，BC：故y：故取A为基点式中，x：y：