精选优质文档-倾情为你奉上电子大赛自动循迹小车专心-专注-专业目录摘要本系统以STC89C52单片机为控制核心,采用小车专用电池为电源。在本系统中,单片机通过红外传感器实现对赛道(白面黑线)的轨道识别与小车位置的判定,并通过Risym 4路红外寻迹避障传感器模块和驱动L298N芯片与相应程序,通过控制小车左右轮实现前进和循迹转向功能。 关键词:STC89C52 L298N 白面黑底轨道 循迹小车 红外传感器一 方案论证与比较1、单片机的论证与选择方案一:采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52单片机价格便宜,控制简单,为我们平时实验所熟用;但其运算速度较慢,片内资源很少,存储器容量也很小,同时驱动多个传感器时难以实现复杂的算法。 方案二:采用TI公司的MSP430系列单片机。MSP430系列单片机具有低功耗、速度快、片上资源丰富、外部拓展能力强等特点。16位RIS
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