精选优质文档-倾情为你奉上电力拖动控制系统主要由 原动机 和 自动控制部分 组成。电气控制系统图包括 电气控制原理图 、 电气设备安装图 、 电气设备接线图 等。将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为 直接 起动或 全压 起动。机床设备中停车制动的控制方式主要有 反接制动 和 能耗制动 。 电动机的机械特性指 电动机的转矩与转速或电动机的转速与流过的电流之间的关系 。位势转矩的作用方向 始终不变 ,作用的方向与转速的方向 无关 。可编程序控制器（PLC）是近年发展的一种新型 工业专用 控制装置。PLC的程序一般表示方式有 梯形图 、 语句表 、 逻辑功能图 、 和 逻辑代数式 四种。 利用KEEP指令编程时必须按照先 置位 ，再 复位 最后是 锁存指令 的顺序进行。绘制电气原理图时，主回路一般用 粗线 绘制在图面的 左 侧，而控制电路用 细线 绘制在图 右侧，所有电路元件的图形符号均按电器 常 态绘制。阻转矩作用方向始终与运动方向
